六履带四摆臂式运动平台其主要包括：平台本体、电源模块、远程控制设备、工控机、3D激光雷达、IMU、超声波传感器、数据收发模块以及调试工具套装等。

六履带四摆臂式运动平台用于搭载传感器与执行装置，以完成非结构化地形下的作业任务。移动测控模块的工作温度和工作湿度要求严苛，集成后在摆臂收起状态下整体尺寸应不大于1200mm×1000mm×600mm（长×宽×高），整备质量不大于200kg，最大负载质量不小于60kg,最大移动速度不低，最大横摆角速度应不低于90°/s。六履带四摆臂式运动平台具备良好的地形通过能力，且具备较好的抗震性能。在使用摆臂协助的条件下，移动测控模块的最大越障高度不低于300mm，最大爬坡角度符合客户定制需求，允许的最大侧倾角度符合客户定制需求。

六履带四摆臂式运动平台可通过手持式远程控制器进行控制，可实现前后移动、差速转向以及摆臂转动控制。运动平台应具备制动功能，手持式远程控制器可控制运动平台实现紧急制动，最大速度下的制动距离符合客户定制需求。