煤矿用挂轨式巡检装置 系统由专用轨道、巡检机器人、无线通讯基站以及监控中心组 成。智能巡检机器人通过搭载星光级高清摄像仪实时采集巡检监测巷道内周围环 境，皮带输送机运行状态以及部分需要读取的指针图像等数据信息；通过搭载的 热像仪及温度传感器，跟踪设备温度异常情况并及时反馈到监控中心并根据设定 值做出报警显示；通过搭载烟雾传感器、温度传感器及激光甲烷传感器，实时监 测巷道环境变化；通过搭载音频拾音器，实时采集声音异常；通过搭载智能托辊 姿态监测装置，实时监测托辊的状态信息（转动或停止的不同姿态）；并能及时发现并报警；通过搭载 5G 模块将采集到的图像以及数据信息上传到地面监控系统。

    煤矿用挂轨式巡检装置 通过物联网、人工智能、5G 通讯以及专用设备；通过运用智 能识别技术、智能感知技术算法、大数据分析及自学习算法预警技术以及边缘计 算技术；能够准确分析、判断设备当前运行状态，并对煤矿环境及设备运行状态 进行超前预判、预警，并给出故障原因以及故障位置。

    煤矿用挂轨式巡检装置的应用，把巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来，减轻劳动 强度、降低劳动风险及时发现出现的问题，避免事故扩大化。